Em 18 de junho de 1919 foi criada a 4ª Brigada de Infantaria, com sede na capital do Estado de São Paulo, que após sucessivas transformações deu origem à atual Brigada Leve. Em setembro daquele ano, a 4ª Bda Inf foi transferida para Caçapava, tendo sido extinta provisoriamente em novembro de 1930. Em outubro de 1932 o Comando da 4ª Bda Inf foi reativado e, em maio de 1934, passa a ser orgânica da 2ª Divisão de Infantaria.
     Em 1938, surge o Comando da Infantaria Divisionária (ID/2), em substituição à 4ª Bda Inf, que é extinta. Permanece com esta denominação até 1971, quando ocorre a mudança para 12ª Brigada de Infantaria, e passando a integrar a 2ª Divisão de Exército.
     Quinze anos depois, teve seu nome novamente alterado, passando a constituir-se na 12ª Brigada de Infantaria Motorizada, que, finalmente, pela Portaria Ministerial Reservada Nº 023, de 19 de junho de 1995, foi transformada na 12ª Brigada de Infantaria Leve (Aeromóvel), mantendo sua sede na cidade de Caçapava.